agv小車(chē)的組成結(jié)構(gòu)
公司新聞 2022-12-08 | 瀏覽數(shù)：421
agv是一種以電池為動(dòng)力，配有非接觸式導(dǎo)向裝置的無(wú)人駕駛車(chē)輛。它的主要功能是根據(jù)路徑規(guī)劃和作業(yè)要求，在計(jì)算機(jī)的監(jiān)督下，能夠準(zhǔn)確地行走和停在指定的地方，完成一系列的作業(yè)功能。
agv小車(chē)可廣泛應(yīng)用于機(jī)械、電子、化工、冶金、郵電、汽車(chē)、機(jī)場(chǎng)、碼頭、造紙、煙草、家電、醫(yī)藥、食品、商業(yè)、銀行、出版印刷、國(guó)防等行業(yè)。
agv小車(chē)由充電電池供電，配有電磁感應(yīng)傳感器，并沿著鋪設(shè)在地板上的固定電流軌道移動(dòng)。通過(guò)上層組態(tài)軟件、PLC和鋪設(shè)在樓層的di標(biāo)信息，實(shí)現(xiàn)啟動(dòng)、停止和轉(zhuǎn)向。
agv小車(chē)的組成:車(chē)體、蓄電池、車(chē)載充電裝置、控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)裝置、轉(zhuǎn)向裝置、精que定位裝置、傳送機(jī)構(gòu)、通信單元和導(dǎo)向系統(tǒng)。
1.車(chē)體。它由車(chē)架和相應(yīng)的機(jī)電結(jié)構(gòu)如減速器、電機(jī)、車(chē)輪等組成。框架常采用焊接鋼結(jié)構(gòu)，要求有足夠的剛度。
2.蓄電池和充電裝置。它由24V或48V DC工業(yè)電池供電。
3.驅(qū)動(dòng)裝置。驅(qū)動(dòng)裝置為伺服驅(qū)動(dòng)變速控制系統(tǒng)，可驅(qū)動(dòng)AGV行駛，具有速度控制和制動(dòng)能力。它由車(chē)輪、減速器、制動(dòng)器、電機(jī)和速度控制器組成，由計(jì)算機(jī)或手動(dòng)控制。速度調(diào)節(jié)可采用脈寬調(diào)節(jié)或變頻調(diào)節(jié)。行走速度直線(xiàn)時(shí)可達(dá)1m/s，轉(zhuǎn)彎時(shí)可達(dá)0.2~0.5m/s，接近停止點(diǎn)時(shí)可達(dá)0.1m/s。
4.轉(zhuǎn)向裝置。agv小車(chē)總是算三種運(yùn)動(dòng)模式：只能前進(jìn)；可以前進(jìn)后退；可以垂直、水平、傾斜和quan方位旋轉(zhuǎn)移動(dòng)。